机器人工程专业主要学习以下课程：

机械设计基础：

涵盖机械设计的基本原理和方法，为后续的机器人结构设计打下基础。

电路分析：

学习电路的基本理论和分析方法，为机器人的电气控制提供基础。

自动控制原理：

研究自动控制系统的基本理论和设计方法，对机器人的运动控制至关重要。

单片机原理及其应用：

学习单片机的原理、编程和应用，为机器人的智能控制提供技术支持。

工业机器人控制系统：

深入了解工业机器人的控制系统和原理，为后续的机器人系统集成和应用打下基础。

运动控制系统：

研究运动控制系统的设计和实现，对机器人的运动轨迹和速度控制有重要作用。

工业机器人计算机编程：

学习工业机器人的编程语言和编程方法，为机器人的自动化操作提供技术支持。

高级语言程序设计：

学习编程语言的基本语法和编程技巧。

微机原理及接口技术：

学习微型计算机的原理和接口技术。

电机与电气控制技术：

学习电机和电气控制的基本理论和应用。

机械制造基础：

学习机械制造的基本原理和方法。

PLC原理与应用：

学习可编程逻辑控制器（PLC）的原理和应用。

人工智能及机器学习：

学习人工智能和机器学习的基本理论和应用。

智能控制工程与技术：

学习智能控制的基本理论和工程应用。

电子与电气工程：

学习电子与电气工程的基本理论和应用。

通信工程及感知技术：

学习通信工程和感知技术的基本理论和应用。

机械电子工程：

学习机械电子工程的基本理论和应用。

服务机器人：

学习服务机器人的基本理论和应用。

机器人技术基础：

学习机器人技术的基本原理和应用。

人机交互与人机接口技术：

学习人机交互和人机接口技术的基本理论和应用。

现场总线技术：

学习现场总线技术的基本理论和应用。

电机学：

学习电机学的基本理论和应用。

电气控制与PLC：

学习电气控制与PLC的基本理论和应用。

智能机器人：

学习智能机器人的基本理论和应用。

Python人工智能开发：

学习使用Python进行人工智能开发。

机器人编程：

学习机器人编程的基本理论和应用。

人工智能控制：

学习人工智能控制的基本理论和应用。

生产运作管理：

学习生产运作管理的基本理论和应用。

计算机视觉：

学习计算机视觉的基本理论和应用。

现场总线控制技术：

学习现场总线控制技术的基本理论和应用。

31. 嵌入式控制系统及应用：学习嵌入式控制系统及应用的基本理论和应用。

这些课程旨在培养学生掌握机器人工程所需的基本理论和基本知识，具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的能力。通过实验和实践课程，学生能够将理论知识应用于实际项目中，提升综合素质和就业质量。