萍钢软件工程师的主要工作内容包括以下几个方面：

需求分析：

与客户和业务专家沟通，理解用户的需求，并将其转化为具体的软件功能描述和开发计划。

系统设计：

根据需求分析，设计软件系统的架构，包括模块划分、接口设计、数据结构设计等。

编码实现：

根据系统设计，使用编程语言编写代码，实现软件的功能。

测试与调试：

对编写的代码进行测试，发现并修复其中的错误，确保软件的稳定性和可靠性。

软件维护：

对已经发布的软件进行维护和升级，修复可能出现的问题，满足用户的新需求。

文档编写：

编写软件的开发文档、用户手册等，方便团队成员理解和使用软件，也方便用户了解和使用软件。

团队协作：

与项目经理、设计师、测试工程师等团队成员密切合作，共同完成软件项目的开发。

技术支持：

协助技术支持人员解决SDK使用的问题，提供技术支持以及编写相关文档。

软件测试：

理解产品的功能要求，并对其进行测试，检查软件有没有缺陷（Bug），测试软件是否具有稳定性（Robustness）、安全性、易操作性等性能，写出相应的测试规范和测试用例。

运维与支持：

负责移动机器人运动控制系统软件设计、编码、集成调试、撰写相关文档，开发和优化运动控制和轨迹算法，提高移动机器人运动控制精度、流畅性、稳定性，以及与其他工程师协作，提出产品改善建议。

这些职责涵盖了软件开发的各个阶段，从需求分析到系统设计，再到编码、测试和维护。软件工程师需要具备丰富的技术知识和开发技能，同时要具备良好的沟通和协调能力，能够为客户开发适合的软件产品，并确保其质量和可靠性。