预习机器人工程时，以下书籍是推荐的阅读材料：

《OHM大学理工系列•机器人工程》

系统地介绍了机器人学的相关技术，包括机械手的运动与控制、机器人的感觉、移动和机构控制、图像识别、环境识别等。

内容既有广度又有深度，并配有练习题和简略题解，便于自学。

《机器人概论》

生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景。

系统地介绍了机器人技术的基础知识，并结合实例介绍了机器人大赛的相关知识。

适合高等院校机械电子工程、自动化专业的本科生作为教材使用，也适合工程技术人员参考。

《机器人技术》

立足于机器人理论知识和实际应用技术的结合，强调工程实际应用。

以典型应用实例为主线，贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程。

可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学。

《智能机器人技术》

简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术。

详细介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础。

结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。

《机器人学基础》

系统和全面地介绍机器人学的基本原理及应用。

主要内容包括机器人学的起源与发展、数学基础、运动方程、动力学方程、控制原则和方法、传感器、轨迹规划、程序设计、应用等。

《机器人学导论》

由Sebastian Thrun、Wolfram Burgard、Dieter Fox合著的经典教材。

涵盖机器人学的基本概念和方法，包括感知、运动规划、控制等方面的知识。

《ROS机器人操作系统（ROS）入门教程》

通过实例和实践教学，详细介绍ROS的基本概念、架构和使用方法。

《Python机器人编程》

通过具体示例，介绍如何使用Python编写机器人程序，包括传感器数据处理、运动控制等内容。

《深度学习与计算机视觉》

介绍深度学习的基本原理和实践方法，以及在计算机视觉领域的应用案例。

《机器人算法导论》

涵盖机器人算法的各个方面，包括运动规划、路径规划、感知与定位等。

通过详细的算法描述和实例分析，帮助读者理解和应用机器人算法。

这些书籍涵盖了机器人工程的各个方面，从基础知识到高级技术，适合不同层次的读者。建议根据个人兴趣和需求选择合适的书籍进行预习。