北京有众多消防工程公司，以下是部分公司的列表：

1. 中联正安消防工程有限公司

地址：北京市海淀区中关村南大街乙12号院余林林1号楼21层2512

2. 北京思智永安消防工程有限公司

地址：北京市丰台区文体路58号A座一层060号

3. 北京东方京安消防工程有限公司

地址：北京市

4. 北京中卓时代消防工程有限公司

简介：成立于1996年12月，是经北京市建委和北京市消防局审批核定的二级消防施工企业

5. 北京弘安泰消防工程有限公司

简介：前身为北京弘安泰消防工程技术开发中心，后更名为北京中卓时代消防工程有限公司

6. 北京四海消防工程有限公司

简介：创始于1989年，是1990年建设部首批注册的消防工程施工壹级企业

7. 北京国泰瑞安消防工程有限公司

简介：消防设施工程设计与施工一体化壹级企业，同时具备安防工程和智能化工程资质

8. 北京华盾消防安全工程有限责任公司

简介：2013年最新北京市消防设施工程专业承包企业名录中的一级企业

9. 北京阿科普机电工程有限公司

简介：北京消防工程公司之一

10. 北京万龙波消防工程有限公司

简介：北京消防工程公司之一

11. 北京精诚安保消防工程有限责任公司

简介：成立于1997年10月15日，注册资金1018万元人民币

12. 北京中建浩迪消防工程有限责任公司

主营产品：消防设备

13. 北京国泰建设发展有限公司

简介：总公司创始于2000年，注册资金5019万元，具有多种专业资质

14. 北京力安达消防安全工程有限公司

简介：2013年最新北京市消防设施工程专业承包企业名录中的一级企业

15. 北京都安消防工程有限公司

简介：2013年最新北京市消防设施工程专业承包企业名录中的一级企业

16. 北京友安盛防火技术有限公司

简介：2013年最新北京市消防设施工程专业承包企业名录中的一级企业

这些公司在北京地区提供各类消防工程服务，包括消防设计、安装、维护等。建议根据具体需求和项目规模，选择合适的消防工程公司进行合作。