工程力学中挠度的计算公式根据不同的结构类型和受力情况有所不同。以下是几种常见情况的挠度计算公式：

简支梁的挠度计算公式

公式：Ymax = 5ql^4 / （384EI）

说明：此公式适用于在均布荷载q作用下，长l的简支梁的挠度计算。其中，Ymax为梁跨中的最大挠度，q为均布荷载，l为梁的长度，E为材料的弹性模量，I为梁的截面惯性矩。

悬臂梁的挠度计算公式

公式：D = 4FL / （3π^2EI）

说明：此公式适用于悬臂梁在竖向力F作用下的挠度计算。其中，D为悬臂梁的挠度，F为作用在梁上端的竖向力，L为悬臂梁的长度，E为材料的弹性模量，I为梁的截面惯性矩。

连接桁架和悬臂梁的挠度计算公式

公式：D = 4F（L_1^3 + L_2^3） / （3π^2EI）

说明：此公式适用于连接桁架和悬臂梁的挠度计算。其中，D为挠度，F为桁架和悬臂梁上拉桥上端的受力，L_1和L_2分别为桁架和悬臂梁的支撑长度，E为材料的弹性模量，I为梁的截面惯性矩。

弯矩桁架的挠度计算公式

公式：D = 4M（L_1^2 + L_2^2） / （3π^2EI）

说明：此公式适用于弯矩桁架的挠度计算。其中，D为挠度，M为弯矩，L_1和L_2分别为桁架的支撑长度，E为材料的弹性模量，I为梁的截面惯性矩。

集中荷载作用下的挠度计算公式

公式：Ymax = 6.33pl^3 / （384EI）

说明：此公式适用于在跨间等间距布置三个相等的集中荷载下的最大挠度计算。其中，Ymax为梁跨中的最大挠度，p为各个集中荷载标准值之和，E为钢的弹性模量，I为钢的截面惯矩。

在实际工程应用中，选择合适的公式根据具体的结构形式和受力情况进行计算，以确保结构的合理性和安全性。对于复杂的结构或不规则形状，可以借助有限元法等数值模拟方法进行计算。