工程上收入的确认通常遵循以下原则和方法：

收入的实现必须是可靠的 ，即存在经济利益的流入。

收入的金额能够可靠地计量。

收入的发生时间能够可靠地确定。

在确认工程收入时，可以采用以下方法：

百分比完成法：

根据工程进度，按照已完成工作的百分比计算收入，并将其确认为收入。这种方法适用于合同工作量容易确定的建造合同，如道路工程、土石方挖掘、砌筑工程等。

完工百分比法：

企业采用完工百分比法确定合同收入和费用，确定合同完工进度可以选用以下三种方法：

累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例。

已经完成的合同工作量占合同预计总工作量的比例。

已完成合同工作的测量。这种方法适用于一些特殊的建造合同，如水下施工工程等。

根据合同条款和工程进度评估：

确认工程收入时，需要根据合同条款、工程进度和实际完成情况进行评估，并考虑任何可能的风险和损失，并进行相应的准备。

实际收款相符：

确认的工程收入应当与实际收款相符，确保财务报表的准确性和可靠性。

核对实际收入数据：

工程公司在执行工程过程中，需要确认实际收入，并依据相关法规进行处理。一般采用《国家建设工程实施过程中收费证明表》作为确认的凭据。

结算时确认收入：

建筑企业应在月末按完工程度来确认收入和成本金额，并在结算时确认收入。具体会计分录包括：

借：主营业务成本

贷：主营业务收入

应交税费-应交增值税。

按工程形象进度划分不同阶段：

对于按工程形象进度划分不同阶段的工程合同，应按合同规定的形象进度分次确认已完阶段工程收益的实现。

纳税年度内完工进度或完成的工作量：

对于持续时间超过12个月的建筑工程业务，在纳税期末应按照纳税年度内完工进度或完成的工作量确认收入的实现。

综上所述，工程上收入的确认需要综合考虑合同的可靠性、工程进度、实际完成情况及收款情况等，并遵循相关会计准则和法规，以确保财务报表的准确性和可靠性。