没有招标的工程结算可以参照以下几种方式：

按实际工程量计算及取费

按照实际完成的工程量进行计算，并按照合同或定额规则进行取费。材料价格如果有合同则按合同价，没有合同则按市场实际采购价。

参照合同关于工程价款的约定

即使工程未经过招标程序，但如果已经签订了建设工程施工合同，可以参照合同中的约定进行工程款的结算。如果合同无效，但建设工程经验收合格，仍可以参照合同关于工程价款的约定折价补偿承包人。

协商确定

如果双方能够查实双方的约定价款，则可以直接按照约定价款进行结算。如果无法查实，则可以通过协商的方式确定结算价款。在协商过程中，如果有争议，可以申请评估鉴定，再依据相关的定额和实际施工情况判定。

分阶段结算

对于固定单价承包合同，如果合同中约定可以分阶段结算，则可以按照已经完成的工程量办理结算，但必须经过对设计的功能验收合格。

特殊情况下的结算

除了上述情况外，如果双方协商同意，也可以办理结算。这种情况下，结算方式可以由双方根据实际情况灵活确定。

建议

合同的重要性：即使工程未经过招标，如果已经签订了合同，应优先参照合同中的约定进行结算。合同是双方共同意愿的体现，具有法律约束力。

验收合格是关键：无论合同是否有效，建设工程必须经验收合格才能进行结算。如果工程验收不合格，则可能涉及修复费用等问题。

协商与鉴定：在实际操作中，如果双方无法就结算价款达成一致，可以通过协商或申请评估鉴定来解决争议。评估鉴定应依据相关定额和实际施工情况来进行。

通过以上方式，可以较为合理地解决没有招标的工程结算问题。建议在实际操作中，各方应本着公平、公正的原则，通过协商或法律途径解决结算纠纷。