机加工程序的编程是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、刀具位移的方向及其他辅助动作（如换刀、冷却、工件的装卸等）按照运动顺序，依照编程格式用指令代码编写成程序单的过程。以下是数控加工程序编程的基本步骤和要点：

1. 确定机床坐标系和运动方向

机床坐标系：通常采用右手笛卡尔直角坐标系。

坐标轴定义：先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴。

旋转轴坐标系：分别平行于X、Y、Z轴，按右手螺纹前进方向取为正向。

2. 程序格式

程序结构：通常由程序开始、程序内容和程序结束三部分组成。

程序号：程序开头为程序号，通常由字符“%”及其后的四位数字表示。

程序结束：可用M02（程序结束）或M30（程序结束，返回起点）等指令表示。

3. 程序段格式

字地址程序段格式：是常用格式，遵循标准JB3832-85。

程序段示例：

```

N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF

```

各指令含义：

`N001`：表示程序段号。

`G01`：表示直线插补指令。

`X60.0`：表示X轴移动到60.0mm的位置。

`Z-20.0`：表示Z轴移动到-20.0mm的位置。

`F150`：表示进给速度为150mm/min。

`S200`：表示主轴转速为200rpm。

`T0101`：表示选择刀具号为101的刀具。

`M03`：表示主轴正转。

`LF`：表示换到下一件工件。

4. 编程要点

刀具选择：根据零件材料和加工要求选择合适的刀具。

切削参数：包括进给速度、转速、切削深度等，需根据实际情况调整。

辅助动作：如冷却、换刀、装卸工件等，需编写相应的程序段。

精度控制：编程时需考虑机床精度和零件加工精度要求。

5. 注意事项

确保编程指令正确无误，避免机床发生错误动作。

考虑机床的功能限制，合理规划程序段。

考虑加工过程中的安全性，设置必要的保护措施。

以上是数控机加工程序编程的基本知识和要点。编程时，还需结合实际机床型号和加工要求，参考机床操作手册和编程指南。