数控加工程序的编写是将零件的加工信息、加工顺序、轮廓轨迹尺寸、工艺参数（如进给速度F、主轴转速S、刀具号T）以及辅助动作（如换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）按照一定的格式和数控机床能够识别的语言（如G代码和M代码）编写成程序单的过程。以下是数控加工程序编写的基本步骤和要点：

数控加工程序的基本组成：

程序开始符：

程序开始使用`%`（ISO代码）或`EP`（EIA代码），需单列一段。

程序名：

程序名有两种形式，一种是由英文字母开头后跟数字（如`O1000`），另一种是由字母数字混合组成（如`TEST1`），通常也单列一段。

程序主体：

由若干个程序段组成，每个程序段通常占一行，包含具体的加工指令。

程序结束指令：

使用`M02`（程序结束）或`M30`（程序结束，返回起点），一般也单列一段。

数控加工程序的格式：

字地址程序段格式：每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。

固定顺序程序段格式：字与字之间用分隔符（如`HT`）隔开，并预先规定了代码字的顺序。

常用G代码和M代码功能：

G代码（准备功能）：控制机床运动，如定位（`G00`）、直线插补（`G01`）、圆弧插补（`G02`/`G03`）、暂停（`G04`）、选择平面（`G17`/`G18`/`G19`）等。

M代码（辅助功能）：控制程序执行、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等，如选刀（`T`）、控制主轴转速（`S`）等。

数控加工程序编制步骤：

1. 选择确定数控加工的零件及内容。

2. 对零件图进行工艺分析。

3. 数控加工的工艺处理。

4. 对零件图形进行数学处理。

5. 编写加工程序清单。

6. 制作控制介质。

7. 程序的修改与检查。

8. 首件试加工或模拟加工。

9. 数控加工工艺技术文件的定型与归档。

示例程序段格式：

```

% // 开始符

O1000 // 程序名

N10 G92 X0 Y0 Z0 // 准备功能，设置工件坐标系

N5 G91 G00 X50 Y35 S500 // 准备功能，快速移动到起始位置

M03 // 主轴旋转

N10 G43 Z-25 T01.01 // 准备功能，刀具长度补偿，选择刀具

N15 G01 G007 Z-12 // 准备功能，直线插补

N20 G00 Z12 // 准备功能，快速移动到安全高度

N25 X40 // 准备功能，直线插补

N30 G01 Z-17 // 准备功能，直线插补

N35 G00 G44 Z42 // 准备功能，刀具长度补偿，快速移动到结束位置

M05 // 主轴停止

N40 G90 X0 Y0 // 准备功能，快速移动到起始位置

N45 M30 // 程序结束，返回起点

```

请根据具体的加工要求和机床功能选择合适的指令和参数，并确保程序的正确性和有效性。