上海有多家从事桥梁工程的公司，以下是其中一些知名的公司：

上海同华特种土木工程有限公司：

该公司在桥梁加固施工、检测、设计等方面具有丰富的经验，并且被中央电视台等重要媒体报道过。

上海公路桥梁（集团）有限公司：

这是隧道股份旗下的大型施工企业，由原上海市第一市政工程有限公司、上海建设机场道路工程有限公司、上海公路桥梁工程有限公司等单位整合重组而成。该公司具有市政公用工程总承包特级、市政行业设计甲级资质，以及公路、建筑工程、机电安装工程施工总承包一级，机场场道、公路路面、地基基础、桥梁工程专业承包一级等资质。

上海远通路桥工程有限公司：

该公司是由中交第二公路工程局有限公司和吉林远通路桥工程股份有限公司合资组建的大型国有控股施工企业，注册资本金为贰亿零壹佰万元人民币。

上海公路桥梁工程有限公司：

该公司专注于公路工程及市政工程中的路、桥、涵、绿化工程的施工，施工设备租赁，材料供应，建筑装璜及施工工程有关的其他业务。

上海嘉定水利桥梁工程有限公司：

该公司位于上海市嘉定区，成立于1989年07月07日。

上海道路桥梁工程有限公司：

这是一家集生产加工、商业服务的私营合伙企业，主营高中档小区路面沥青、工程机械对外出租、承包工程机械维修等业务。

上海建科集团浦桥管理公司：

该公司隶属于上海建科集团，成立于1994年7月，具有组织重大工程建设管理和施工监理的丰富经验，具有交通部公路工程监理甲级、建设部房屋建筑工程监理甲级、市政公用工程监理甲级等资质。

上海城建集团上海公路桥梁（集团）有限公司路桥集团建安公司：

该公司是一家集顶管、盾构推进、水厂泵站、房屋建设及机电安装工程施工为主的化施工企业，隶属于上海城建集团上海公路桥梁（集团）有限公司。

这些公司在桥梁工程领域具有不同的专业资质和丰富的施工经验，可以根据具体项目需求选择合适的公司进行合作。