岩土工程勘探的主要手段包括以下几种：
工程地质测绘
通过地质学和工程地质学的理论对地面地质体和地质现象进行观察描述，在地形图上填绘测区工程地质条件的主要因素，并绘制工程地质图。这是确定勘探、测试工作及对场地工程分区与评价的基础工作。
勘探与取样
包括探井、探槽、钻探、井探、槽探和洞探等方法。这些方法用于直接观察地层结构的变化，取得准确的资料和采取原状土样。
原位测试与室内试验
在现场进行的原位测试，如标准贯入试验、动力触探试验、波速测试、旁压试验等，以及室内进行的试验，用以确定土的物理力学性质和地下水的化学成分。
现场检验与监测
对勘探和测试数据进行实时监测，以确保数据的准确性和可靠性，并对工程进行指导。
地球物理勘探
利用物理原理和方法进行地下地质勘探，包括地震、电磁、重力、放射性等方法。这些方法较轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难于推断的地下地质情况。
其他辅助手段
包括使用3DeMoN自动激光测距仪、McSEIS-AT微动仪等高科技设备进行测量和监测，以及利用GIS系统进行地理信息管理和分析。
这些手段可以单独使用，也可以结合使用，以获得更全面、准确的地质信息，为工程设计和施工提供可靠依据。选择合适的勘探手段应根据工程的具体要求、地质条件、经济成本及时间等因素综合考虑。
