工程机器人企业包括以下几家：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司：

隶属中国科学院，是行业标准起草单位，其工业机器人产品填补多项国内空白，推动国产机器人产业化的高科技上市企业。

广州数控设备股份有限公司：

以机床数控系统起家，向下游拓展进入伺服电机和机器人领域，拥有自主研发的机器人控制器。

南京埃斯顿自动化股份有限公司：

成立于1993年，坚持系统级的正向研发路径，机器人核心部件的自主化率达到了95%以上，拥有覆盖3-700kg负载范围内的全系列工业机器人产品。

安徽埃夫特智能装备股份有限公司：

由奇瑞汽车和芜湖市政府联合组建，注重与集成商之间的合作，没有自主研发的核心零部件，所有部件全部外购。

发那科（Fanuc Corporation）：

成立于1956年，总部位于日本，是全球最大工业机器人制造商，业务覆盖数控机械、机器人和Robomachine三个主要细分市场。

库卡机器人制造（上海）有限公司：

始于1973年，德国库卡公司旗下，世界顶级工业机器人制造商。

安川电机（中国）有限公司：

日本知名的运动控制领域专业生产厂商，专业致力于电机产品研发设计生产。

深圳市汇川技术股份有限公司：

聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，提供个性化的解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者。

博众精工科技股份有限公司：

专注于工业装备制造领域，业务聚焦在消费类电子、新能源汽车、半导体、关键零部件、智慧仓储物流等数字化装备领域。

宏德股份：

专业从事高端装备关键铸件的研发、生产及销售，具有自主研发和创新能力。

华东重机：

主营业务为集装箱装卸设备和智能数控机床为主的高端装备制造。

宗申动力：

主要从事小型热动力机械产品及部分终端产品的研发、制造、销售。

柳工：

主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务。

奥联电子：

主营业务是动力电子控制、车身电子控制及新能源系统控制等领域。

这些企业在工程机器人领域有着不同的市场定位和业务重点，涵盖了从核心零部件到系统集成以及终端应用的全产业链。