视觉工程师的主要工作内容包括：

设计、开发和优化机器视觉系统和软件：

视觉工程师负责根据项目需求设计视觉系统的整体架构，开发相应的软件模块，并进行优化以提高系统性能。

实现和调试机器视觉算法：

他们需要将理论知识转化为实际应用，编写和调试图像处理、特征提取、目标检测等算法。

参与项目测试和验证：

视觉工程师负责视觉系统的测试和验证，确保其在不同应用场景下的准确性和稳定性。

提供解决方案：

他们需要根据客户需求和项目特点，提供视觉系统的解决方案，并协助其他部门完成相关工作。

编写技术文档：

视觉工程师负责编写相关技术文档，包括设计文档、用户手册、测试报告等，以便于团队协作和后续维护。

售后技术支持：

他们需要提供售后技术支持，解决客户在使用视觉系统过程中遇到的问题。

培训和支持：

视觉工程师需要对其他部门同事进行视觉系统的培训，帮助他们掌握相关技术和工具。

硬件配置与软件功能开发和调试：

根据项目需求，进行视觉部分硬件配置和软件功能的开发和调试，确保系统正常运行。

系统集成与调试：

参与视觉系统与自动化设备控制软件的集成与调试，确保各系统之间的协同工作。

客户沟通与技术支持：

与客户进行技术沟通，了解客户需求，提供视觉解决方案，并进行现场调试和技术支持。

算法研发与优化：

负责点云处理、三维重建等相关算法的研发与优化，提高算法的准确性和效率。

代码架构设计与优化：

整理和优化整体系统的代码架构设计，提高系统的可维护性和扩展性。

视觉工程师需要具备广泛的知识和技能，包括数学、物理、计算机科学和电子工程等，并且需要熟练掌握图像处理、计算机视觉、机器学习和相关编程语言（如C/C++、Python等）。