平衡臂工程机械主要有以下几种类型：

EASYARM 2零重力平衡机械臂Ea2系列

适用于支撑和平衡最重达30公斤的任何工具或设备。

结构由航空铝制成，确保灵活轻便的性能，并能平衡设备工作时产生的扭矩。

具有可活动的关节臂和多角度头，工作范围大，最大工作半径为1290mm。

硬支撑系列平衡机与软支撑系列平衡机

硬支承平衡机：平衡速度低于转子支承系统固有频率，具有低速平衡、操作方便、安全性能好的特点。

软支撑平衡器：平衡速度固有频率高于转子支承系统，受外部振动信号影响较小，测量精度高，适合批量生产。

按应用分类

水平式和垂直式平衡机：水平平衡机适用于旋转轴处于水平状态的转子，如电机转子、风轮等；垂直平衡机则适用于其他类型的转子。

一般式和特殊式动态平衡机：通用动平衡机适用于指定重量和速度范围内的各种转子；专用动平衡机则针对特定类型的转子进行平衡。

便携式平衡机

便携式平衡机便于随时随地进行平衡，适用于现场动态平衡和机状态诊断，减少转子振动。

圈带平衡机

属于硬支承平衡机的一种，摆架刚度大，用于测量并校正转子的不平衡量，从而减少振动、改善性能和提高产品质量。

悬臂式智能平衡吊

结构简单，占地面积小，操作灵活，适用于空间有限的场合。

折臂式智能平衡吊

可以在不同角度进行操作，具有更大的工作范围和灵活性，适用于复杂的工作环境。

这些类型的平衡臂工程机械根据不同的应用需求和操作环境，具有各自独特的优势和适用性。选择合适的平衡臂工程机械可以提高工作效率和安全性，减少设备振动，延长使用寿命。