机械工程中的一些重要定理包括：
三心定理：
三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
速度多边形：
根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形。
驱动力与阻抗力：
驱动机械运动的力称为驱动力，阻止机械运动的力称为阻抗力。
质量代换法：
为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力重合点称为他们的瞬心速度中心。
胡克定律：
描述了弹性材料在受力作用下的应力和应变之间的线性关系，公式为 F = ma，其中 F 是物体所受合外力，m 是物体的质量，a 是物体的加速度。
应力集中定律：
描述当一个结构存在几何不均匀性或缺陷时，应力如何在这些区域集中，降低结构的整体强度和寿命。
牛顿第二定律：
描述物体受力情况的重要定律，公式为 F = ma。
牛顿万有引力定律：
描述了两个物体之间的引力的大小，公式为 F = G * （m1 * m2） / r^2，其中 F 是两个物体之间的引力，G 是万有引力常数，m1 和 m2 分别是两个物体的质量，r 是两个物体之间的距离。
功与能的关系：
功与能的关系是力学中非常重要的内容，公式为 W = ΔE，其中 W 是所做的功，ΔE 是物体的动能和势能的变化。
这些定理和公式在机械设计、材料选择、力学分析等领域具有广泛的应用，是机械工程领域的基础理论知识。
