工程力学背诵内容主要包括以下几个方面：

静力学基本概念

刚体：形状和大小不变，任意两点间距离始终保持不变的物体。

力：物体间的相互机械作用，分为外效应和内效应。

力系：作用在研究对象上的一群力。

约束和约束力：阻碍物体自由运动的限制条件及其对物体的作用力。

受力分析图：分析研究对象全部受力情况的简图。

静力学公理

二力平衡公理：作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分必要条件是这两个力等值、反向、共线。

加减平衡力系公理：在任意力系中加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。

平行四边形法则：使作用在物体上同一点的两个力可合成，一般情况下，主矢并不与原力系等效。

主矩：力系向简化中心平移时得到的附加力偶系的合力偶的矩。

全反力：支撑面的法向反力及静滑动摩擦力的合力。

自锁现象：如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线在摩擦角内，则无论这个力有多大，物体必然保持静止。

约束类型及约束力

柔性约束：约束力的数目为1，方向离开约束物体。

光滑接触面约束：约束数目1，约束力为分布的同向平行力系。

光滑圆柱铰链约束：约束力数目为2。

固定铰支座：约束力数目为2。

中间铰约束：约束力数目为1，方向未知。

可动铰支座：约束力数目为1，仅限制物体在垂直于接触面方向的移动。

平面约束：包括柔性约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、固定铰支座、中间铰约束和可动铰支座。

动力学基本概念

质点运动：位置、速度、加速度等运动学参数。

牛顿运动定律：描述物体运动状态和力的关系的三个定律。

质点系运动：系统中多个物体的相互作用和运动。

材料力学

材料的基本性质：弹性模量、屈服极限、抗拉强度等。

变形形式：轴向拉伸和压缩、弯曲、扭转等。

应力和应变：分析杆件在受力情况下的应力和应变分布。

工程应用

机械系统：如齿轮、轴承、联轴器等。

汽车运动：如发动机、悬挂系统、制动系统等。

这些内容涵盖了工程力学的基本理论、公式和实际应用，是学习工程力学的重要基础。建议通过系统的学习和复习，加强对这些知识点的理解和记忆。