工程师职称的分类如下：

初级职称

技术员：这是工程技术职称系列中的初级职位，主要职责是协助工程师等进行一些基础的技术工作，如数据收集、简单的实验操作等。通常要求掌握基本的工程技术理论知识，能够在技术人员的指导下完成一些较为常规的任务。

助理工程师：其职责是协助工程师开展工作，能够参与工程方案的初步设计和技术文件的编制等。在项目中可以承担部分小型模块的技术工作，比如小型建筑工程中的局部结构计算、简单机械产品的零件设计等。他们需要熟悉工程设计的基本流程和规范，并且能够运用基本的工程理论知识解决实际问题。

中级职称

工程师（中级）：主要从事工程类专业的设计、开发、管理等工作。具体包括机械工程师、电气工程师、土木工程师等。他们需要掌握相关领域的专业知识，能够独立承担中型项目的设计和施工任务，并具备一定的项目管理能力。

高级职称

高级工程师（副高级）：具备较高的工程技术和实践经验，能够解决复杂的技术问题，并在项目中担任重要角色。通常要求具备硕士或博士学位，并在取得工程师职称后有一定年限的工作经验。

研究员或教授级高级工程师（正高级）：这是工程师职称中的最高级别，通常要求具备深厚的工程理论知识和丰富的实践经验，能够在重大工程中担任关键角色，并具备领导能力。一般需要具备博士或相应的学术背景，并在工程领域有卓越的成就和贡献。

这些分类体现了工程师职称从初级到高级的递进关系，每个级别都有其明确的工作职责和资格要求。职称的评定不仅是对个人技术能力的认可，也是对其在工程领域贡献的认可。