工程机械人包括哪些

工程机械人包括多种类型,可以根据不同的分类方式进行划分。以下是几种主要的分类方式及对应的类型:

按应用领域分类

农林业工程机器人

工业工程机器人

建筑工程机器人

矿业工程机器人

核工业工程机器人

抢险救援工程机器人

军事工程机器人

按作业方式分类

破拆机器人

搬运机器人

抓取装卸机器人

探测机器人

按机械结构分类

关节机器人

直角坐标机器人

多关节机器人

并联机器人

Polar机器人

圆柱坐标型机器人

按运动控制、电源控制和物理特性分类

固定机器人

圆柱形机器人

球形机器人

水平多关节机器人

按功能特性分类

混凝土泵送机器人

钢筋加工机器人

喷涂机器人

砌墙机器人

按项目管理分类

质量管理机器人

进度管理机器人

成本管理机器人

风险管理机器人

设计管理机器人

施工管理机器人

这些分类方式并不是相互排斥的,一个工程机械人可能同时属于多个分类。例如,一个用于建筑工程的机器人,可以根据其作业方式被分类为搬运机器人,同时根据机械结构被分类为多关节机器人。

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