货物包装要合法，需遵循以下原则和规定：

遵循合同约定

托运人应当按照约定的方式包装货物。如果合同中没有明确约定或约定不明确，则应按照通用的方式包装，若没有通用方式，则应采取足以保护标的物的包装方式。

通用包装规定

包装要便于搬运、装卸和码放。

包装必须坚固完好，能够承受运输过程中各种外力的冲击，防止包装破裂和货物漏出。

包装要整洁、干燥，无异味和油渍，避免对飞机、地面设备及其他货物造成污染。

包装外表面不能有突出的钉、钩、刺等。

内垫材料与捆扎要求

防止内垫材料散落对飞机设备和其他货物造成损害，包装内的垫付材料不能外漏。

除纸袋包装的货物（如文件、资料等）外，托运货物都应使用包装带捆扎，且包装带要能承受货物的全部重量。

严禁使用草袋包装或草绳捆扎货物。

材料选择

纸箱包装：选用质量较好、强度足够的纸箱，尺寸要合理，内部应填充适当的缓冲材料，如泡沫、气泡垫、瓦楞纸板等，并用胶带牢固封口。

木箱包装：木材要干燥、无腐朽、无虫害，结构应根据货物形状和重量分布设计，留有空隙并用缓冲材料填充，对于需要熏蒸的国家或地区，木箱应进行熏蒸并标明熏蒸标识。

托盘包装：选用质量合格、尺寸标准的托盘，确保能承受货物的全部重量。

特定条件下的包装要求

对于鲜活易腐货物、液体货物、粉状货物、精密易损或质脆易碎货物，有更为严格的包装要求，如使用特定类型的容器、加贴标签、增加填充物等，以确保运输过程中的安全。

国际运输货物包装要求

货物包装必须坚固、完好、轻便，能防止包装破裂、内物漏出、散失。

包装形状应适合货物的性质、状态和重量，便于搬运、装卸和码放。

特小快件货物需外加一定体积的木箱或纸箱包装，并使用填充料衬垫，包装后体积长、宽、高合计不得少于40厘米，最小一边不得少于5厘米。

遵守相关法规和标准

货物包装应符合国家相关的食品包装标准和法规，如食品安全标准、国际运输规定等。

包装上应清楚地标明产品名称、成分、净含量、生产日期、保质期、生产厂家等基本信息，确保包装密封性好，防止灰尘、虫子等杂质进入。

综上所述，合法的货物包装应遵循合同约定，符合通用包装规定，选择合适的材料和内垫材料，并进行适当的捆扎。对于特定条件下的货物，还需满足更为严格的包装要求。同时，必须遵守相关法规和标准，确保货物在运输过程中的安全和完整。