内衣包装快递的方法如下：

选择合适的包装材料

塑料袋：一般可以使用快递提供的塑料袋，如果内衣没有钢圈且较薄，可以直接放入塑料袋中，再使用袋子自带的自粘口将其粘起来。如果内衣有钢圈或较厚，建议使用较厚的塑料袋或纸箱进行包装。

纸箱：对于较厚的内衣，建议使用纸箱。可以选择三层加强型的纸箱，以提供足够的保护。将内衣放入纸箱后，可以在箱内添加一些支撑物，如纸团或泡沫，以防止内衣在运输过程中被压坏。

具体包装步骤

单层蕾丝内衣：如果内衣是单层蕾丝且没有夹棉，可以使用塑料袋包装，然后放入快递提供的信封中，这样可以防止钢圈被压坏。

模杯内衣：对于模杯内衣，带有夹棉，建议使用纸箱包装。将内衣放入纸箱后，可以在箱内添加一些支撑物，如纸团或泡沫，以防止内衣在运输过程中被压坏。建议选择较厚的纸箱，以提供更好的保护。

多内衣包装：如果需要邮寄多件内衣，建议将内衣分别放入多个快递袋或纸箱中，以减少单件内衣的压力。可以在外包装上再加一个不透明的口袋，注意保护他人隐私，并在物品名称上注明“内衣”以避免不必要的麻烦。

注意细节

防震保护：如果快递寄的是易碎品，一定要用防震的东西包着，比如用气泡膜垫着，可以防止产品被快递员暴力摔坏。

避免过度包装：在包装时，要注意不要过度包装，以免增加重量和运输成本。根据衣服包装的尺寸放入纸盒，并使用宽胶带缠绕固定，确保包装牢固。

通过以上步骤和注意事项，可以有效地保护内衣在快递运输过程中的安全，避免损坏和变形。