包装器械的组成部分主要包括以下几个方面：

包装材料的整理与供送系统：

该系统负责将包装材料进行定长切断、整理排列，并逐个输送到预定工位。例如，在糖果包装机中，包装纸的供送和切断机构就属于这一系统。

被包装物品的计量与供送系统：

该系统用于将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送到预定工位。有些系统还能完成被包装物品的定型和分割。例如，饮料灌装机的计量和液料供送系统，以及饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。

主传送系统：

主传送系统负责将包装材料和被包装物品从一个包装工位顺序传送到下一个包装工位。单工位包装机通常没有传送系统。主传送机构的形式一般决定了包装机的形式并影响其外形。

包装执行机构：

这是直接完成包装操作的机构，包括裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作。例如，糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳手和扭结手等组成的机构，以及封罐机中的卷封滚轮。

成品输出机构：

成品输出机构负责将包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出。有些包装机械的成品输出是由主传送机构完成的，或是靠包装产品的自重卸下。

动力机与传动系统：

动力机提供动力，传动系统则负责改变原动机的运动速度和形式，包括电动机、液压马达、气马达等。传动系统可以包括机械、液压、气动和电气等几种形式。

控制系统：

控制系统用于控制整个包装机械设备的运行，包括电器部分、气动部分和机械部分的协调工作。控制系统可能包括电机、温控表、电阻、中间继电器、固态继电器等。

机身：

机身是包装机械的支撑结构，用于安装和连接各个系统。

此外，根据不同的包装需求，包装器械还可能包括其他辅助设备，如喷码机、折边机、重量检测、金属检测、后续输送机、倒袋机构、振平（压平）输送机、码垛机、自动装车机、自动上袋机、除尘器等。

这些组成部分共同协作，完成从包装材料到成品的整个包装过程。